Em um ambiente 2D, podemos dizer que os corpos rígidos possuem apenas um grau de liberdade rotacional. Considere as afirmações a seguir e indique a alternativa que representa a matriz de rotação de ponto em Θ graus em torno de um ponto q.

I. A matriz de rotação R(Θ), quando aplicada a um ponto, resulta na rotação de Θ graus do ponto sobre o eixo de origem;

II. Na matriz de translação T(q), assume-se que q corresponde ao deslocamento (dx, dy). Quando aplicada a um ponto, translada-o em (dx, dy).