De acordo com a narrativa da história de Mato Grosso e suas características, a travessia decorrida da expedição, comandada por “Alvar Núñes Cabeza de Vaca”, no ano de 1543 (em sua segunda expedição), tendo como porto de partida Assunção, fazendo travessia no Pantanal mato-grossense, identificou que esta região era habitada por índios nativos, sendo os: