a carga em eixos de transmissão de rotação é predominantemente uma e de dois tipos: torção devido ao torque transmitido ou flexão devido às cargas transversais em engrenagens, polias e catracas.

mesmo para as cargas de flexão fixas, um eixo girando deve ser projetado contra falhas de fadiga.

chavetas, anéis retentores ou pinos transversais são frequentemente usados, para segurar elementos fixados ao eixo, a fim de transmitir o torque requerido ou para prender a parte axialmente.

chavetas e pinos podem ser evitados, usando-se o atrito, para fixar elementos (engrenagens, catracas) a um eixo.