Um triângulo retângulo com vértices denominados !$ A !$, !$ B !$ e !$ C !$ apoia-se sobre uma linha horizontal, que corresponde ao solo, e gira sem escorregar no sentido horário. Isto é, se a posição inicial é aquela mostrada na figura, o movimento começa com uma rotação em torno do vértice !$ C !$ até o vértice !$ A !$ tocar o solo, após o que passa a ser uma rotação em torno de !$ A !$, até o vértice !$ B !$ tocar o solo, e assim por diante.