Apesar de muitas vezes serem considerados sinônimos, existem distinções entre animais peçonhentos e venenosos. Compreender essas diferenças é fundamental para a correta notificação dos acidentes por animais peçonhentos no Sistema de Informação de Agravos de Notificação (Sinan). Segundo o Ministério da Saúde, são animais peçonhentos de importância em saúde no Brasil: