O movimento de rotação ocorre no compartimento inferior da articulação temporomandibular.

O eixo terminal de rotação ocorre com os dentes na posição de máxima intercuspidação.

A rotação no eixo frontal ocorre no movimento de lateroprotrusao

A rotação no eixo frontal ocorre quando o côndilo move-se para baixo, enquanto o outro permanece na posição terminal de rotação.