O canhão embarcado veio se firmar como a arma preponderante em um combate naval nos séculos XVI e XVII, quando atingiu um desenvolvimento tecnológico que permitiu um poder de fogo suficiente para destruir o navio oponente ou atingir sua tripulação. Antes da padronização do canhão como a principal arma do navio de guerra, qual era a tática empregada para se chegar à vitória nas batalhas navais?