A partir dos anos 70 e 80, os terapeutas ocupacionais no Brasil passaram a analisar criticamente o aspecto dos processos de institucionalização e as intervenções oferecidas em espaços como manicômios, centros de reabilitação, asilos, escolas especiais, instituições de internação permanente a pessoas com deficiência; e passaram a acompanhar e a engajar-se nos movimentos que buscavam conquistas em relação aos direitos sociais, de saúde e de educação para as pessoas com deficiência e na área da saúde mental. Um importante marco nessa trajetória foi o decreto do ano de 2001 promulgado pela Convenção da Organização dos Estados Americanos, que “reafirma que as pessoas portadoras de deficiência têm os mesmos direitos humanos e liberdades fundamentais que outras pessoas e que esses direitos, inclusive o direito de não ser submetidas a discriminação com base na deficiência, emanam da dignidade e da igualdade que são inerentes a todo ser humano”, e que é denominado