O uso de documentos para o exercício da profissão de motorista é um requisito legal brasileiro. Condutores de veículos de emergências devem seguir as regras, portando, na prática diária, com documentos exigidos pela Legislação de Trânsito brasileira. Os condutores de transportes em veículos de emergência devem, obrigatoriamente, portar alguns documentos, sejam originais ou digitais.

Se o veículo for parado em uma fiscalização com acesso ao sistema informatizado, o condutor será dispensado de apresentar: