Com relação à compensação derivativa ideal (PD), considere as seguintes afirmativas:

I. Promove melhora nas repostas do sistema através do ajuste do ganho.

II. Como consequência de sua utilização, o aumento do erro total do sistema é amplificado.

III. O compensador derivativo ideal requer um circuito ativo para realizar a derivação.

IV. Ao se utilizar o compensador derivativo, o nível do ruído é baixo, mas a frequência do ruído é alta comparada com o sinal.

Estão corretas as afirmativas