A Teoria da Hierarquia das Necessidades, criticada à época por Peter Ducker, inovou ao considerar a motivação no trabalho como um reflexo do preenchimento hierárquico de estima e recompensa.

Douglas MacGregor, autor dessa abordagem sobre a motivação, estabeleceu um conjunto de necessidades que precisariam ser satisfeitas para que os funcionários das organizações fossem motivados no trabalho, sendo preciso satisfazer, primeiro, as mais básicas.

Frederick Herzberg, ao estabelecer a Teoria da Hierarquia das Necessidades, deu prosseguimento à Escola Clássica da Administração, que considera a remuneração o princípio mais básico de satisfação no trabalho, depois que as necessidades fundamentais básicas são satisfeitas.

De acordo com a Teoria da Hierarquia das Necessidades, há uma pirâmide que ilustra as necessidades humanas, sendo as necessidades fisiológicas e sociais as mais importantes.