O conceito sartriano de liberdade é a base da teoria do awareness para a Gestal-terapia

A liberdade é o estado natural do ser humano, entretanto as condições socioeconômicas e relacionais podem destituir o homem de sua liberdade, por esse motivo as terapias existenciais buscam reestabelecer com o cliente a maior possibilidade de liberdade que suas condições podem oferecer.

O conceito de liberdade em Sartre é tomado como absoluto sob o ponto de vista de que o homem não tem escolha a não ser o de ser livre, é com base nesse pressuposto que Rogers admite e formula a teoria da tendência a atualização como fundamento do indivíduo e da consideração positiva incondicional como ferramenta terapêutica.

O homem é essencialmente livre em sua condição, pois nada pode aliená-lo da tarefa de escolher, essa condição lhe suscita um desamparo existencial que se expressa por dois pontos: a escolha como ato pessoal e a responsabilidade por ela. Nesse sentido as psicoterapias existenciais têm como um dos seus fundamentos não apenas a liberdade, mas a responsabilidade do cliente pelos seus próprios atos.

Para Sartre a liberdade é um estado imanente, desta forma a vida em comunidade (civilizada) criaria uma angustia constante no indivíduo que precisa abrir mão de sua liberdade para o convívio com outros de sua espécie; por esse motivo as terapias existenciais não trabalham com o conceito de cura, pois é impossível curar o homem de seu sofrimento existencial, considerando que esse sofrimento é fruto direto e exclusivo do modo de vida civilizado.