Entre os municípios mais populosos do Brasil, 15 apresentaram população superior a 1 milhão de habitantes. Neste grupo de municípios, moravam 40,2 milhões de pessoas em 2010, o que corresponde a 21,1% da população total do país. Os três municípios mais populosos continuam sendo São Paulo, Rio de Janeiro e Salvador, conforme ilustrado na tabela:
| POPULAÇÃO RESIDENTE NOS MUNICÍPIOS | ||
| Municípios | População 2000 | População 2010 |
| São Paulo | 10.434.252 | 11.253.503 |
| Rio de Janeiro | 5.857.904 | 6.320446 |
| Salvador | 2.443.107 | 2.675.656 |
| Brasília | 2.051.146 | 2.570.160 |
| Fortaleza | 2.141.402 | 2.452.185 |
| Belo Horizonte | 2.238.526 | 2.375.151 |
| Manaus | 1.405.835 | 1.802.014 |
| Curitiba | 1.587.315 | 1.751.907 |
| Recife | 1.422.905 | 1.537.704 |
| Porto Alegre | 1.360.590 | 1.409.351 |
| Belém | 1.280.614 | 1.393.399 |
| Goiânia | 1.092.607 | 1.302.001 |
| Guarulhos | 1.072.717 | 1.221.979 |
| Campinas | 969.396 | 1.080.113 |
| São Luís | 878.309 | 1.014.837 |
Fonte: IBGE
A urbanização brasileira gerou uma concentração econômica e populacional num número reduzido de cidades, o que caracterizou o processo de:
