Com relação às propriedades do Diagrama de Bode, analise as afirmativas a seguir:

I. O conhecimento da resposta em frequência da função de transferência de malha aberta de um sistema de controle com realimentação negativa não permite concluir nada acerca da estabilidade do sistema em malha fechada.

II. O diagrama de Bode em amplitude de um sistema com dois polos e um zero finito apresenta um decaimento de – 40 dB/década em altas frequências.

III. O valor de pico do gráfico do diagrama de Bode em amplitude de um sistema de segunda ordem sem zeros finitos chama-se frequência de ressonância, a qual é zero para um coeficiente de amortecimento igual a 1.

IV. A frequência de corte, em radianos por segundo, de um sistema de primeira ordem sem zero finito é numericamente igual ao inverso da sua constante de tempo, em segundos.

Está(ão) correta(s) a(s) afirmativa(s)