Um corpo de massa M é empurrado em uma superfície horizontal por uma força constante inclinada de um ângulo !$ \theta !$ abaixo da horizontal. A aceleração do corpo é uma função do coeficiente de atrito cinético entre o corpo e a superfície, dada por !$ a(\mu)=-45\mu+9~\mathsf{m/s}^2 !$. Calcule o valor de !$ \theta !$.