O protocolo TCP permite uma comunicação stateless, ou seja, sem estado de conexão, por isso acaba tendo o menor overhead de comunicação, pois cada pacote é completo e único.

O protocolo UDP permite uma comunicação statefull, ou seja, ele precisa que parâmetros sejam negociados inicialmente, antes que a comunicação, de fato, possa ocorrer entre dois dispositivos.

O protocolo TCP, também conhecido por realizar o three-way-handshake, permite que o canal seja inundado rapidamente, em um processo conhecido como slow-start, até se estabilizar dentro da janela de transmissão possível entre dois dispositivos.

O protocolo UDP utiliza o mecanismo de slow-start para descobrir qual o limite de congestionamento do canal e aumentar o tamanho de seus pacotes, mesmo que ultrapassem até 10% do tamanho do MTU.

O protocolo TCP depende, exclusivamente, de uma sessão UDP prévia para definir quais portas, parâmetros de transmissão e janelas serão utilizadas. Dessa forma, pode-se afirmar que o TCP depende do UDP inicialmente.