a polícia rodoviária federal possui a atribuição de apuração de infrações penais ocorridas nas rodovias federais.

as polícias civis, dirigidas por delegados de polícia de carreira, possuem, ressalvada a competência da União, as funções de polícia judiciária e de apuração de infrações penais, inclusive os crimes militares.

a execução de atividades de defesa civil é atribuição dos corpos de bombeiros militares.

as guardas municipais possuem as atribuições de polícia ostensiva e a preservação da ordem pública.