Um exemplo muscular de alavanca de primeira classe é a tração do músculo braquiorradial e dos extensores do punho para manter a posição de flexão do cotovelo.

As alavancas de segunda classe podem ser usadas para o ganho de força ou distância, dependendo dos comprimentos relativos do braço de força e do braço de peso. Essa alavancagem é encontrada na articulação atlanto-occipital.

As alavancas de terceira classe são projetadas para produzir velocidade do segmento distal e para mover um peso pequeno por uma longa distância. Esse tipo de alavancagem é encontrado no músculo deltoide sobre a articulação glenoumeral.

As forças sobre o solo, quando uma pessoa está em pé sobre ambos os pés, e a incidência dessas forças sobre a pelve são exemplos de alavancas de terceira classe.