A precedência entre os policiais militares da ativa, do mesmo grau hierárquico, é assegurada pelo merecimento, salvo nos casos de precedência funcional estabelecida em lei ou regulamento.

A hierarquia policial militar é a ordenação da autoridade em níveis diferentes dentro da estrutura da Polícia Militar. A ordenação se faz por postos ou graduações e dentro de um mesmo posto ou graduação se faz pela antiguidade.

A disciplina e o respeito à hierarquia devem ser mantidos em todas as circunstâncias entre policiais militares, exceto os da reserva e reformados.

Círculos hierárquicos são âmbitos de convivência entre os policiais militares de categorias distintas e têm a finalidade de desenvolver o espírito de liderança em ambiente de estima e confiança.