O superego se desenvolve a partir do id, já nos primeiros anos de vida por meio das interações sociais do indivíduo.

O Id é regido pelo Princípio do Prazer, ou seja, seu único objetivo é a evitar a dor.

O ego se funda a partir do superego e tem como objetivo suprimir os impulsos inaceitáveis do id, de modo possibilitar a convivência civilizada.

O Ego é regido pelo Princípio da Realidade, que se configura pelo adiamento da gratificação.

O superego adquire o papel fundamental de realizar parcialmente os desejos e impulsos do id, ao mesmo tempo em que respeita os princípios do ego, além de considerar os aspectos da realidade externa.