Na apraxia da construção, o paciente é capaz de formar uma construção do espaço, sendo definida como um distúrbio de movimentos estereotipados.

A apraxia ideomotora é a mais incomum, e se caracteriza pela capacidade da linguagem junto com a cognição realizar determinadas tarefas motoras.

A apraxia ideacional se refere ao distúrbio do comportamento psíquico, envolvendo a habilidade de formular o planejamento de ideais.

A apraxia motora é caracterizada pela capacidade de executar movimentos motores grossos não adquiridos.

Os principais tipos de apraxia são a ideomotora, a ideacional e motora, encontrando-se ainda a de construção, a do vestir, verbal e outras.