Um motor de indução trifásico com rotor em gaiola de esquilo, categoria N, foi acionado por meio de um conversor PWM de frequência (ou inversor PWM) sob tensões e potência compatíveis com os valores nominais do motor e do conversor. A frequência da tensão de saída ajustada no conversor PWM foi de 30 Hz. Para esta frequência, o técnico mediu uma velocidade de 570 rotações por minuto (rpm) no eixo do motor. Com base nesses dados, qual o número de polos do motor e o valor do seu escorregamento durante o teste realizado?