A figura 1 mostra dois corpos de massas iguais a m presos por uma haste rígida da massa desprezível, na iminência do movimento sobre um plano inclinado, de ângulo !$ θ !$ com a horizontal. Na figura 2, o corpo inferior é substituído por outro com massa 2m. Para as duas situações, o coeficiente de atrito estático é !$ μ !$ e o coeficiente de atrito cinético é !$ ^μ/_2 !$ para a massa superior, e não há atrito para a massa inferior. A aceleração do conjunto ao longo do plano inclinado, na situação da figura 2.