Em comunidades distantes da Unidade Básica de Saúde de referência, adota-se circuito de deslocamento que garanta o atendimento ao menos a cada 60 dias para a população assistida.

Multiprofissional e interdisciplinar, vive integralmente o dia a dia na Unidade Básica de Saúde, trabalhando de forma horizontal e interdisciplinar com os demais profissionais para garantir a longitudinalidade do cuidado e a prestação de serviços diretos à população.

É composta minimamente por médicos preferencialmente da especialidade medicina de família e comunidade, enfermeiros preferencialmente especialistas em saúde da família, auxiliares de enfermagem e/ou técnicos de enfermagem.

Agente comunitário de saúde, agente de combate às endemias e auxiliar e técnico em saúde bucal são profissionais de nível médio que compõem as equipes do NASF.

Desempenha suas funções diretamente nas comunidades de áreas de risco ou de difícil acesso, quando não é possível implantar equipe de Saúde da Família.