Esta articulação, considerada fisiológica, localiza-se entre a cabeça do úmero e o arco coracoacromial.

As superfícies articulares envolvidas são: A face articular ligeiramente côncava da extremidade esternal da clavícula. A incisura clavicular do manúbrio do esterno e pela parte superomedial da primeira cartilagem costal.

É uma articulação sinovial do tipo esferoide que permite uma grande amplitude de movimento, tornando-a assim uma articulação relativamente instável. A cabeça do úmero articula-se com a cavidade glenoidal da escápula.

Não é considerada como uma verdadeira articulação, mas um sistema de deslizamento da superfície interna da escápula e o gradil costal. Qualquer irregularidade na sua superfície interna pode provocar RESSALTOS e CREPITAÇÃO.

É envolta pela cápsula articular que se fixa nas margens articulares da clavícula e do acrômio. Em alguns casos, um disco incompleto de fibrocartilagem parte da porção superior da cápsula para o interior da cavidade.