Os pedestres têm preferência sobre todos que compõem o trânsito. A bicicleta tem preferência sobre motos e carros, estes sobre veículos de grande porte, e estes sobre veículos que se desloquem sobre trilhos.

O condutor que for ingressar numa via, procedente de um lote lindeiro a essa via, terá preferência sobre veículos e pedestres que por ela estejam transitando.

Nas vias urbanas e nas rurais de pista dupla, a circulação de bicicletas deverá ocorrer, quando não houver ciclovia, ciclofaixa, ou acostamento, ou quando não for possível a utilização destes, nos bordos da pista de rolamento, em sentido oposto de circulação regulamentado para a via, respeitando a preferência dos veículos automotores.

Durante a manobra de mudança de direção, o condutor deverá ceder passagem aos pedestres e ciclistas, aos veículos que transitem em sentido contrário pela pista da via da qual vai sair, respeitadas as normas de preferência de passagem.