é empregado apenas em processos instáveis.

é empregado em processos estáveis e instáveis, dependendo da dinâmica.

é um método acadêmico, pois na prática não se deve levar a planta ao limite da estabilidade.

para se calcular o parâmetro de sintonia, utiliza-se o sistema em malha fechada e aumenta-se a ação integral do controlador PID até que a saída apresente oscilações de amplitudes constantes.