O Método de Negociação baseado em Princípios foi elaborado como uma alternativa à barganha posicional, ou seja, consiste em decidir as questões a partir de seus méritos, e não por intermédio de um processo de regateio, centrado no que cada lado se diz disposto a fazer e a não fazer. Nos processos de negociação orientada por princípio há quatro elementos que definem procedimentos, a saber: