A sinalização tátil no piso pode ser do tipo de alerta ou direcional.

A sinalização tátil de direcionamento deve ser instalada perpendicularmente ao sentido de deslocamento.

A sinalização tátil deve ter cor contrastante com a do piso adjacente e pode ser sobreposta ou integrada ao piso existente.

Quando a sinalização tátil no piso for sobreposta, o desnível entre a superfície do piso existente e a superfície do piso implantado deve ser chanfrado e não exceder 2 mm.

Quando a sinalização tátil no piso for integrada, não deve haver desnível.