A primeira etapa inicia-se na detecção da gestação de risco para o nascimento de criança com necessidade de cuidados intensivos neonatais e continua na Unidade de Terapia Intensiva Neonatal (UTIN) e / ou na Unidade de Cuidado Intermediário Neonatal Convencional (UCINCo) durante a internação, diminuindo prováveis riscos quanto ao processo de interação e à formação do vínculo entre os pais e a criança. Nessa etapa, recomenda-se a posição canguru o mais precoce possível e a participação da dupla parental na rotina de cuidados neonatais.

A segunda etapa é realizada na Unidade de Cuidado Intermediário Canguru (UCINCa). Espera-se que a mãe seja capaz de assumir todos os cuidados com o bebê. A nutrição enteral deve estar em progressão, bem como o ganho de peso, sendo admitidos, para essa modalidade de cuidado, bebês com peso acima de 1.600 gramas.

A utilização de medicações orais, intramusculares ou endovenosas intermitentes, assim como mães que não podem amamentar, são contraindicações para a ida e a permanência da díade mãe-bebê na UCINCa.

A terceira etapa acontece no domicílio, com o suporte ambulatorial da maternidade de origem e da Unidade Básica de Saúde. Nessa fase, a permanência em posição canguru com o pai ou a mãe deve ser progressivamente descontinuada, até que a criança complete 2.000 gramas. A partir desse momento, o bebê e sua família recebem alta do Método Canguru, e seu acompanhamento passa a ser realizado no ambulatório de seguimento do hospital ou referência no município / estado e / ou na UBS.