A teoria formulou a hipótese de que, em cada ser humano, existe uma hierarquia de 6 necessidades, a saber: Espiritual, Autorrealização, Estima, Social, Segurança e Fisiológica.

A Hierarquização de Necessidades define que, para realizar uma necessidade não atendida em um nível superior na pirâmide de Maslow não, obrigatoriamente todas as necessidades abaixo dela devem ter sido satisfeitas.

A teoria da Hierarquia das Necessidades separou as necessidades em dois níveis: Superior e Inferior.

Segundo a teoria, as necessidades são separadas em 3 níveis: Metafísicos, Sociais e Corpóreos.

A diferenciação entre os 3 níveis de Necessidades foi feita com base na premissa de que as necessidades de ordem superior são satisfeitas no interior da pessoa, sem interferência externa, as de ordem intermediária são satisfeitas no interior da pessoa, com interferência externa, e as de ordem inferior possuem satisfação, predominantemente, externa.