Considere as informações a seguir.

O mecanismo biela-manivela-cursor deslocado mostrado na figura é acionado por um motor cuja rotação é de 50 rad/s (SH). A manivela possui um comprimento de 12 cm.

O torque mínimo necessário à manivela para vencer uma carga F = 2,0 kN, expresso em N!$ \cdot !$m, é