O processo de ocupação portuguesa na região foi incialmente conduzido pelos bandeirantes paulistas, que, ao pretender capturar indígenas, acabaram por descobrir ouro e estabelecer vilas para sua exploração.

O processo de ocupação portuguesa na região remonta ao Tratado de Tordesilhas, que estabeleceu sua posse, e foi facilitado pela integração terrestre e fluvial desenvolvida no período tardo colonial.

A ocupação portuguesa na região se deu através da formação de vilas, no entanto, a falta de construção de fortalezas facilitou as investidas de outras nações europeias no território durante todo o período colonial.

A ocupação portuguesa na região, desrespeitando o tratado de Santo Ildefonso, foi marcada pela chegada de colonos, que visavam consolidar o controle sobre o território.