Nas impressoras a laser, a tinta líquida é projetada através de minúsculos orifícios sobre a superfície do papel.

Nas impressoras a jato de tinta, o sistema transfere o texto ou imagem através de um feixe laser que sensibiliza um cilindro metálico. Ao passar pelo toner este cilindro fica impregnado apenas nesses pontos mais energizados. A transferência para o papel se dá quando este passa por entre um par de cilindros, um dos quais é o cilindro com o toner.

Com a evolução dos equipamentos de escritórios, as antigas impressoras a laser deram lugar a modernos equipamentos dotados de várias funções como impressão, escaneamento de imagens, fax e cópias. Esses novos produtos são chamados de TCI (uma adaptação do termo telecopiadores inteligentes).

Entre os principais tipos de impressoras encontram-se as impressoras a laser, a jato de tinta e as matriciais.