a introdução do trabalho compulsório ocorreu entre os povos e reinos a partir dos contatos comerciais e diplomáticos com os europeus, especialmente os portugueses, desde o século XVI, quando tem início a produção de açúcar americano.

existia uma milenar ordem escravista, organizada a partir do poder dos principais Estados do continente, que enriquecia os grandes comerciantes e fornecia mão de obra abundante para a agricultura e a extração de prata e ouro.

o trabalho livre era a regra nas capitais dos reinos, cidades-Estado e grandes cidades comerciais, enquanto a escravidão prevalecia nas sociedades que desconheciam o Estado ou outra forma de poder institucionalizado.

as variadas modalidades de trabalho compulsório africano presentes fundamentavam a essência da economia e, assim, o tráfico continental de escravizados sofreu poucas transformações a partir das relações com os negociantes europeus.

há ausência de sistemas escravistas, porque a exploração não era renovada sistematicamente e não suscitava uma categoria de indivíduos mantida institucionalmente em uma relação de subordinação entre senhores e escravizados.