Com o surgimento dos Sistemas de Posicionamento Global por Satélites (GNSS), a agricultura de precisão deixou de ser um sonho e passou a ser uma realidade, principalmente a partir do ano 2000, quando houve a retirada do erro de posicionamento embutido no sinal. Uma das primeiras ferramentas da agricultura de precisão que passou a ser utilizada foi o direcionamento dos tratores agrícolas. Nesse enfoque, quais são os sistemas de direcionamento utilizados em tratores agrícolas implantados após o surgimento da agricultura de precisão?