O objetivo do trabalho a quatro mãos é a obtenção do máximo de produtividade, com o mínimo de desgaste físico, oferecendo o máximo de conforto ao paciente. Nesse sentido, o cirurgião-dentista precisa delegar funções para seu auxiliar, cujas ações organizam-se em prévias, simultâneas e complementares. É considerada ação complementar do profissional auxiliar: