Mediante a realização de visitas domiciliares e a imersão na comunidade, o agente gradualmente adquire compreensão sobre o modo de vida das famílias sob seu acompanhamento, incluindo seus padrões culturais, crenças e dinâmica cotidiana. Entretanto, a condução de visitas requer habilidades que se desenvolvem ao longo do tempo, embora devam ser fundamentadas em princípios de respeito, atenção, valorização, comprometimento e conduta ética. Neste sentido, por meio da visita domiciliar, é possível:

I - Identificar as famílias que necessitam de acompanhamento mais frequente ou especial.
II - Divulgar e explicar o funcionamento do serviço de saúde e quais as atividades disponíveis.
III - Desenvolver ações que busquem a integração entre a equipe de saúde e a população do território de abrangência da unidade de saúde.
IV - Orientar a população quanto ao uso correto dos medicamentos e a verificação da validade deles.