Desenvolvimento é alteração em magnitude, ou seja, aumento de massa. É uma mudança quantitativa.

Crescimento é um progresso no sentido maturidade das funções englobando a diferenciação progressiva em níveis celulares e teciduais.

Na ossificação endocondral, forma-se uma cartilagem, um esboço para a peça óssea que, posteriormente, será destruída e substituída pelo osso.

A formação óssea membranosa ocorre a partir de uma condensação do tecido epitelial membranoso, na qual as células mesenquimatosas diferenciam-se em osteoblastos que produzem a substância óssea extracelular, denominada matriz osteoide.