Uma primigesta, com 41 semanas de gravidez, estimadas pela DUM e confirmadas por ultrassonografia de primeiro trimestre, comparece à consulta de pré-natal. O exame clínico revela ausência de atividade uterina, feto único em apresentação cefálica alta, colo longo, posterior, permeável a uma polpa digital. Assinale a alternativa que apresenta a conduta mais apropriada nesse caso.