A massa de um corpo é a medida fundamental da quantidade de matéria desse corpo, e a unidade SI de massa é o quilograma (Kg). As massas menores são expressas em gramas (g) ou miligramas (mg), onde 1Kg = 1.000 g e 1 g = 1.000 mg. Portanto, se uma caneta tem uma massa de 6,72 g; a massa desta caneta em quilogramas e em miligramas, respectivamente será: