O município de Nova Aurora originou-se do Município de Corumbaíba.

Em 28 de maio de 1931, o então distrito de Nova Aurora foi transferido para o município de Goiandira e, posteriormente, desmembrado de Goiandira, tornou-se município independente em 13 de novembro de 1953.

Atualmente, o município de Nova Aurora faz parte da Microrregião de Pires do Rio.

Em 2022, a população do Município de Nova Aurora era de 5.101 (cinco mil cento e uma) pessoas, com densidade demográfica de 6,84 habitantes por quilômetro quadrado.