A técnica do jogo em psicopedagogia remonta às teorias de Melanie Klein, Ana Freud e outros que aprofundaram no estudo do simbolismo inconsciente do jogo. Por outro lado, Piaget, em pesquisas sobre a construção do pensamento e da sociabilidade, nos mostra a elaboração de jogos nas diferentes idades, fornecendo uma visão mais integrada do brincar na aprendizagem. Segundo Piaget:
