A norma IEC 61131-3 foi o primeiro esforço real para a padronização das linguagens de programação para a automação industrial. Nesse esforço, foram padronizadas quatro principais linguagens de programação de CLPs, sendo duas linguagens textuais e duas gráficas. Sobre essa afirmação, quais são as linguagens textuais e as linguagens gráficas, respectivamente?