O sistema plantio direto envolve o uso de semeadoras-adubadoras adaptadas para trabalhar em solo não preparado e com palha na superfície. Como o solo não está preparado, foi desenvolvido um mecanismo de abertura do sulco para plantio direto, diferente das semeadoras-adubadoras que trabalham em sistema de preparo convencional do solo. Qual o nome do mecanismo de abertura do sulco do adubo em semeadoras adaptadas para o sistema de plantio direto?