São princípios éticos básicos de atuação, entre outros, a integridade, a objetividade, a confidencialidade e a competência.

A integridade dos auditores internos exige confiança, ou seja, representa a base para a confiabilidade em seu julgamento. Na emissão de uma opinião sobre a área auditada, o profissional deve agir com total isenção e reportar os fatos tais como se apresentaram, sem qualquer tipo de ênfase que distorça a real impressão que o leitor do seu relatório terá sobre o ocorrido.

Em relação à objetividade, os auditores internos apresentam o mais alto grau de objetividade profissional na coleta, avaliação, comunicação de informações sobre a atividade ou processo em exame. Além disso, geram uma avaliação equilibrada de todas as circunstâncias relevantes e, na formulação de julgamentos, não se deixam influenciar de forma indevida por seus próprios interesses ou pelo interesse de terceiros.

No que concerne ao princípio da confidencialidade, os auditores internos respeitam o valor e a propriedade das informações a que têm acesso e não as divulgam sem a autorização apropriada, a não ser em caso de obrigação legal.

No que tange à competência, os profissionais aplicam seus conhecimentos, suas habilidades e experiência necessários na realização de serviços de Auditoria Interna, mas só devem emitir sua opinião ou dar informação quando o exame assim o permitir e houver condições para fazê-lo.