Em 2018, chegaram ao Brasil as cápsulas endoscópicas, microcâmeras com luz e bateria de 10 horas de duração, totalmente descartáveis e capazes de percorrer todo o trato gastrointestinal, da boca ao ânus. Ao percorrê-lo, transmitem as imagens captadas para um sistema instalado em um colete que o paciente veste no momento do exame. O tamanho da cápsula, muito semelhante ao de um comprimido, é de cerca de 10 mm de comprimento por 8 mm de diâmetro.

Para que a câmera do equipamento possa produzir imagens nítidas de objetos a 0,5 cm de distância da lente, a distância focal da mesma, em cm, considerando que a distância da lente ao sensor da câmera deve ser metade do comprimento da cápsula, é