O elemento de fixação possui a função de conectar o cinturão de segurança ao sistema de ancoragem, podendo incorporar um absorvedor de energia.

A distância compreendida entre o inicio da queda e o início da retenção se chama distância de frenagem.

Em relação à emergência e salvamento, a equipe pode ser própria ou externa, não devendo ser composta pelos próprios trabalhadores que executam o trabalho em altura, em função das características das atividades.

O dispositivo de ancoragem é um dispositivo removível da estrutura, projetado para utilização como parte de um sistema pessoal de proteção contra queda, cujos elementos incorporam um ou mais pontos de ancoragem fixos ou móveis.

Elemento de engate é um elemento destinado a fixar componentes do sistema de ancoragem entre si.