Desde épocas remotas, os astrônomos coletam dados para explicar a influência de fenômenos celestes sobre a vida de povos antigos, com a necessidade de estabelecer épocas de plantio e colheita e sua relação com a posição do Sol, da Lua e das estrelas. Na tentativa de explicar o movimento dos corpos celestes, um astrônomo apresentou um modelo simples em que o Sol estaria em repouso e os planetas, inclusive a Terra, girariam em torno dele em órbitas circulares. Esse modelo, conhecido por Teoria Heliocêntrica, foi apresentado pelo astrônomo polonês: