Cerca de 80% dos indivíduos com sequelas de Acidente Vascular Cerebral apresentam déficits na função motora de membros superiores, sendo a recuperação proporcional ao nível de incapacidade inicial. O desempenho motor é quantificado pelas características do deslocamento final ao qual se quer atingir, sendo considerado melhor movimento quanto:

I - Mais lento ocorrer.
II - Mais acurado ocorrer.
III - Menor a variabilidade.